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学术报告:多智能体跟踪控制中的未知变量估计问题

文章来源:学生科           添加时间:2017/3/7 14:00:48

作者简介】

 

 

陈磊,电子科技大学硕士、博士在读,主要研究方向是多智能体协调控制,近年发表SCI/EI论文4篇,获得专利2项,担任多个学术期刊审稿人。

 

 

【讲座内容简介】

    多智能体协调控制目前是机器人控制领域的热点研究内容,其研究方向包括:一致性、跟踪控制、编队控制等。

    在许多实际的跟踪控制问题中,目标(领航者)的信息往往是未知,因此,对于未知信息的估计问题,是机器人控制,也是多智能体协调控制中的研究热点。

    报告介绍了多智能体跟踪控制中,如何通过已知的信息,对目标速度、加速度、旋转领航者的角速度等未知变量进行估计,包括:速度误差估计方法,相互速度估计方法,以及通过输入已知的变量间接对未知变量的估计等等,同时也介绍了变结构系统的跟踪误差上界估计方法。

 

 

 

【时间】

2017年3月14日(周二) 上午10:00

 

【地点】

研究院大楼202会议室

 

 

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