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【学术报告】多智能体系统的鲁棒一致性控制问题

文章来源:学生科           添加时间:2017/3/29 14:14:06

【报告人简介】

李平,电子科技大学航空航天学院在读博士,主要研究方向是多智能体系统分布式协调控制,近年来发表SCI/EI论文4篇,担任多个学术期刊审稿人。

【报告内容简介】

多智能体系统分布式协调控制目前是系统控制领域的研究热点和前沿,而它的一个基本问题就是多智能体系统一致性问题。在实际应用中,多智能体系统不可避免地受到时滞、外部扰动和参数不确定性等因素的影响,而这些因素可能影响到多智能体系统的稳定性。鲁棒一致性控制就是研究这些因素对多智能体系统一致性的影响。

报告介绍了具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统鲁棒一致性控制问题,主要包括:分布式控制协议设计,时滞相关鲁棒一致性条件,鲁棒一致性控制器综合算法,以及鲁棒一致性控制器参数优化算法等。

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