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空天论坛(2019):复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究:最新进展及应用

文章来源:研究生科           添加时间:2019/9/20 13:43:11

本次空天论坛邀请哈尔滨工程大学黄玉龙副教授,与我校师生共同探讨复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究:最新进展及应用。具体安排如下,欢迎感兴趣的师生参加。

  一、主 题:复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究:最新进展及应用

  二、主讲人:哈尔滨工程大学 黄玉龙 副教授

  三、时 间:2019924日(周二)10:00-12:00

  四、地 点:研究院大楼102

  五、主持人:航空航天学院 周泽波 副研究员

  六、内容简介:

  卡尔曼滤波已经被广泛地应用于机器人、导航、定位、目标跟踪、自动控制等工程应用中。传统的卡尔曼滤波要求系统噪声和量测噪声均具有高斯分布,并且其协方差矩阵精确已知。但是,在实际工程应用中,系统噪声和量测噪声的协方差矩阵往往是未知的,并且可能是时变的。此外,在野值干扰、随机脉冲干扰、未知建模误差的影响下,系统噪声和量测噪声可能具有厚尾/偏斜非高斯分布。传统的卡尔曼滤波器在噪声协方差矩阵不准确或者厚尾/偏斜非高斯噪声情况下性能退化,甚至出现滤波发散。本报告主要讲述黄玉龙副教授近几年在噪声自适应卡尔曼滤波、噪声鲁棒卡尔曼滤波、组合导航和水下协同定位中的研究工作。

  七、主讲人简介:

  黄玉龙,1990年生,201812月毕业于哈尔滨工程大学,获工学博士学位。201611月至201711月曾赴美国哥伦比亚大学博士联合培养。201812月留校进入哈尔滨工程大学自动化学院工作,破格副教授。曾荣获第十一届中国青少年科技创新奖、第十三届中国大学生年度人物提名奖、工信创新创业奖学金特等奖等多项国家级奖励与荣誉,并入选2019年度“香江学者计划”。20199月开始担任美国Mathematical Reviews评论员。黄玉龙长期从事惯性导航、组合导航和智能信息融合方面的研究工作,在非高斯和自适应状态估计理论方面以及惯性导航和组合导航应用方面做出了大量的原创性研究工作。至今,已主持国家自然科学基金青年科学基金项目一项,作为主要人员参与了国家自然科学基金面上项目2项、总装备部项目1项、海军预研项目1项。在所研究领域以第一作者或通信作者(第二作者)在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文50余篇,其中SCI论文30余篇,IEEE TransactionsAutomatica国际顶级期刊论文15余篇,国内顶尖期刊《自动化学报》论文6篇,国际顶级会议论文6篇。担任IEEE ICCA 2019副编辑,分别在Fusion 2018ICASSP 2019IEEE SAM 2020主持了关于导航和信息融合的专题。

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